第 1 步：机器人与工控机建立 Socket 连接。此处的 IP 地址为工控机的 IP 地址，需与机器人 IP 位于同一网段。
第 2 步：获取机器人当前关节角，并保存至 current_jps 变量。
第 3 步：获取机器人当前法兰位姿，并保存至 current_fpose 变量。
第 4 步：发送运行 Mech-Vision 工程的指令，具体参数设置可参考 101 指令 。
第 5 步：接收 101 指令返回的状态码，并保存至 res 变量。
第 6 步：发送获取 Mech-Vision 规划路径的指令，具体参数设置可参考 105 指令 。
第 7 步：接收 105 指令返回的数据，并保存至 res 变量。
第 8 步：将第 7 步接收到的数据由字符串形式转换为数组形式，并保存至 vis_recv 变量。
第 9 步：打印日志。
第 10 步：判断 vis_recv 下标为 1 的值是否为 1103。1103 表示成功获取 Mech-Vision 规划路径。
第 11 步：直线运动到第一个路径点。
节卡直线运动需要传入工具位姿值，关节运动需要传入关节值。